Rak palet, juga dikenali sebagai rak rasuk, biasanya dinamakan rak tugas berat, dan paling umum dalam pelbagai sistem penyimpanan gudang domestik. Ia sesuai untuk pelbagai kumpulan kecil barang, tetapi juga untuk pelbagai barang-barang besar. Rak seperti ini biasanya digunakan di gudang teluk tinggi dan gudang ultra tinggi
Kelebihan: penggunaan yang tinggi, akses yang fleksibel, adalah rak yang paling biasa digunakan, ekonomi dan selamat, dengan pemilihan sehingga 100%, sesuai untuk semua jenis gudang. Ia juga boleh membentuk pelbagai kaedah penyimpanan, dengan penggunaan ruang yang tinggi, kapasiti penyimpanan yang kuat dan kestabilan yang baik. Ia boleh merekabentuk satu siri spesifikasi yang berbeza mengikut penggunaan sebenar pengguna, dan merupakan rak yang paling biasa digunakan dalam pelbagai industri.
Kelemahan: Ketumpatan simpanan yang rendah memerlukan lebih banyak lorong. Biasanya 3-5 lapisan digunakan, dan ketinggian rak adalah terhad, pada umumnya di bawah 10 meter.